ماشین‌های کنترلی یکی از پرطرفدارترین وسایل سرگرمی هستند. افراد بسیاری در رده‌های سنی مختلف اعم از کودک و جوان و همچنین بزرگ‌سالان به ماشین‌های کنترلی علاقه‌مند هستند. تفریحات بسیاری به‌وسیله‌ی ماشین‌های کنترلی در فضاهای بسته، فضاهای باز و حتی طبیعت وجود دارد که اوقات لذت بخشی را برای افراد فراهم می‌کند. هرروزه پیشرفت چشم‌گیری در تولیدات محصولات و ماشین‌های کنترلی اتفاق می‌افتد که طرفداران بیشتری را به خود جذب می‌کند. یکی از پرهیجان‌ترین تفریحات، مسابقات ماشین‌های کنترلی است که در سراسر دنیا برگزار می‌شوند. سرعت و قدرت ماشین کنترلی همیشه مایه‌ی وجد افراد خواهد بود، اما گاهی این هیجان نیز یکنواخت می‌شود و استفاده از ماشین کنترلی به‌تدریج حوصله سر بر خواهد شد. تبدیل ماشین کنترلی به ربات یکی از راه‌های بسیار عالی برای تجربه‌ی لذت دوباره از ماشین کنترلی های خاک خورده است.
/سایما آرسی بزرگترین مرجع خرید و فروش ماشین کنترلی در ایران است. شما می توانید از تمامی محصولات ما که همراه با تخفیف و ارسال سریع و رایگان هستند دیدن نمایید.
فهرست مطالب
راهنمای تبدیل ماشین کنترلی به ربات
اگر شما هم به تفریح با ماشین‌های کنترلی علاقه‌مند هستید و یا اینکه صاحب یک ماشین کنترلی هستید، تبدیل ماشین کنترلی به ربات یکی از راه‌های پیشنهادی ما برای کشف دوباره‌ی هیجان است. اگر زمان زیادی از آخرین تفریح شما با ماشین کنترلی محبوبتان می‌گذرد؛ می‌توانید با تبدیل کردن آن به یک ربات هوشمند دوباره از آن استفاده کنید. برای تبدیل ماشین کنترلی‌تان به ربات، لازم نیست راه بسیاری را طی کنید و یا دانش بسیاری در این زمینه داشته باشید. با داشتن یک ماشین کنترلی و تنها کمی داشتن فنی و رباتیک و می‌توانید یک ربات هوشمند، زیبا و دوست‌داشتنی داشته باشید.
قطعات و حسگرهای ساده‌ای برای این کار لازم است که با سادگی قابل‌دسترس هستند. ساخت ربات با ماشین‌های کنترلی علاوه بر اینکه کار ساده و راحتی است، تنها با کمی مطالعه و دانش می‌توان در خانه این عمل را انجام داد. در ادامه شما را با راه‌های تبدیل ماشین آرسی به ربات و وسایل موردنیاز برای این کار، آشنا می‌کنیم.
قطعات لازم برای تبدیل ماشین کنترلی به ربات
برای تبدیل ماشین کنترلی به ربات قطعاً به دانش بسیاری نیاز نیست و تنها کمی دانش رباتیک و فنی کافی است؛ اما اگر دانش لازم این کار را ندارید حتماً از افراد ماهر و متخصص کمک بگیرید. چراکه اگر در حین کار به ماشین کنترلی آسیب بزنید و یا اینکه در نصب و قطع هرکدام از قطعات مشکلی به وجود بیاید، دچار خسارت‌های بسیاری خواهید شد. قطعاتی که برای تبدیل ماشین‌های آرسی به ربات هوشمند نیاز دارید، شامل موارد زیر هستند:
- جعبه ابزارآلات برای تعمیرات (پیچ‌گوشتی و …)
- دستگاه لحیم
- کانکتور (یک ترمینال برقی است که برای اتصال سیم‌ها استفاده می‌شود.)
- مته
- باتری و بست زیپی
- موتور آردوینو
- سنسور التراسونیک
- ماژول‌ها
حال با در دسترس داشتن قطعات و ابزارهای لازم می‌توانید ماشین کنترلی خود را به یک ربات تبدیل کنید. برای تبدیل ماشین‌های آرسی به ربات باید بعد از انجام تمام این مراحل، یک قطعه کد را به ماشین اضافه کنید و دستور ربات شدن را بدهید.
مراحل تبدیل ماشین کنترلی به ربات
حال که تمامی وسایل را تهیه‌کرده‌اید و تصمیم به تبدیل ماشین کنترلی به ربات گرفته‌اید، باید مرحله‌به‌مرحله تمامی راه را طی کنید تا صاحب یک ربات هوشمند شوید. در ادامه به مراحل تبدیل ماشین آرسی یا کنترلی به ربات اشاره مختصری کرده‌ایم. در ابتدا لازم است به این نکته دوباره اشاره‌کنیم که در انجام تمامی مراحل دقت کنید. اگر دانش و مهارت کافی برای این کار را ندارید از افراد متخصص کمک بگیرید و یا کار را به آن‌ها بسپارید.
- در ابتدا لازم است کاور ماشین را به‌دقت از ماشین جدا کنید تا بتوانید قطعات لازم را به ماشین متصل کنید.
- سپس موتورهای ماشین کنترلی را از برد اصلی ماشین جدا کنید. این کار با توجه به انواع مختلف ماشین کنترلی و همچنین نحوه‌ی اتصال ریموت به ماشین متفاوت است. اگر ریموت ماشین کنترلی به‌وسیله‌ی سیم به ماشین متصل شده است باید بتوانید کمی سیم‌ها را شل کنید. این کار را با دقت انجام دهید.
- در مرحله‌ی بعد از تبدیل ماشین کنترلی به ربات، باید برد ماشین را به‌طور کامل از ماشین جدا کنید.
- حال کانکتوری را که تهیه‌کرده‌اید به منبع تغذیه ماشین کنترلی متصل کنید.(برای این کار توجه داشته باشید که سیم مشکی یک‌زبان خارجی محسوب می‌شود.) بعد از اتصال کانکتور، درپوش ماشین را به بدنه آن متصل کنید.
- حال برد آردوینو را به روی کاور متصل می‌کنیم. برد باید کاملاً پایدار و محکم به بدنه ماشین کنترلی متصل شود.
- در این مرحله اگر ماشین کنترلی شما دارای باتری داخلی نیست، یک باتری را به بدنه ماشین متصل کرده و آن را به منبع تغذیه ماشین متصل کنید.
- در این مرحله از تبدیل ماشین کنترلی به ربات باید شیلد موتور آردوینو را به سوکت های آردوینو متصل کنید. این کار را به‌دقت انجام دهید. برد را به‌دقت به بدنه‌ی ماشین متصل کنید، طوری که برد از بدنه جدا نشود و یا تکان نخورد.
- حال باید سنسور التراسونیک را در جلوی بدنه ماشین به کاور آن متصل کنید. در این مرحله باید به‌دقت محل قرارگیری سیم‌ها و اتصال آن‌ها را مدنظر داشته باشید.
- بعد از اتصال سنسور به بدنه باید ماژول‌ها را به جلوی ماشین متصل کنید.
- تمامی قطعات را بر بدنه‌ی ماشین به‌خوبی اکستند کنید و اتصالات را به‌درستی انجام دهید. حال بخش سخت‌افزاری تبدیل ماشین کنترلی به ربات به پایان رسیده است.
- حال وارد بخش نرم‌افزاری یا برنامه‌نویسی خواهیم شد. برای اینکه ماشین کنترلی را به ربات تبدیل کنید باید قطعه کد مخصوصی را به برد و موتور آردوینو وارد کنید. برنامه‌ها و فایل‌های محصول کدهای آردوینو را باید از قبل داشته باشید.
- پس از واردکردن کد مربوطه به برد آردوینو، باید اتصالات و سیم‌کشی را به‌دقت انجام داده و آردوینو را تغذیه کنید. حال ماشین کنترلی ش ما به یک ربات تبدیل‌شده است!
تمامی این مراحل به قطعات مربوطه، دانش و حرفه‌ی مخصوص به خود را نیاز دارد. اگر برای ساختن ربات با ماشین کنترلی دانش و مهارت کافی را ندارید از افراد ماهر کمک بگیرید.